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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？

A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。

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系统软件联动调试应在有生产制造运作工作经验的工程项目技术人员具体指导、用户技术人员报名参加下开展4)开展满负荷联动调试实验前，应定编实验考试大纲，申报用户准许后执行5)在进行满负荷联动调试后，史陶比尔示教器sp1机器人费用，应定编试验报告，将测量和观查的基本参数做成《XXX工业机器人调试试验报告》报赠给用户

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减速部称为直齿轮减速机构，输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。第2减速部也称为差动齿轮减速机构。该类减速器有以下特点1)直齿轮与曲柄轴相连接，成为第2减速部的输入。2)在曲柄轴的偏心部分，史陶比尔示教器sp1机器人，通过滚动轴承安装RV齿轮3)在外壳内侧仅比R齿轮的齿数多1个的针齿，史陶比尔示教器sp1机器人价格，以同等齿距排列4)如果固定外壳转动正齿轮，则R齿轮由于曲柄的偏心运动也进行偏心运动5)如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿。

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