精密减速器的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速器相比，其机器人关节减速器具有体积小、功率大、重量轻，与减速器相比，RV减速器具有较高的刚度，因此，在关节机器人中，RV减速器通常置于机架、大臂、肩等重载中，而一种用于直角坐标机器人的小臂、手腕或手的行星减速器。

同时，RV减速器能够显著降低运动精度，目前许多采用了高精度的RV减速器，其疲劳强度、刚度、寿命比普通传动长。

减速机润滑油泄露的原因及排除方法

减速机主要使用在降速跟增扭的场合，减速机在使用中如果出现润滑油泄露的问题，可能是由以下几种原因引起的，相应的排除方法如下：

　　1.齿轮箱联接部位不紧密，联接紧固件松动，

　　2.密封部位安装不正确，减速机的密封部位损坏/磨损，联接不紧密，润滑油位过多，安装错误。

　　排除方法：

　　1.检查减速机的联接螺栓发现松动及时拧紧

　　2.检查密封部件并看情况更换

　　3.检查油位/改善排气

减速机如何选用润滑油润滑处理及运用中应注意问题　　1.关于稀油会集润滑减速机系统，因为润滑油或油箱温度有较为严格要求，一般选用冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷却）使之冷却。虽然要求齿轮油有较好抗乳化功用，但油中进入恰当数量水后，极易使油品乳化，加有极压抗磨剂齿轮油乳化后，添加剂被水解或堆积分别而失掉原有功用，并发作有害物质，使齿轮油蜕变、失掉运用功用。因而乳化油品必定不能够持续运用。关于水（或汽）冷却润滑系统必定要留神避免水（汽）走漏，避免对减速机构成不必要损害。　　2.关于选用泵进行循环润滑减速机系统，要注意泵压差并及时拾掇滤网。如果在短时刻内泵压差较大，或拾掇滤网频次显着添加，并且滤网上油泥、金属磨屑显着增多，芜湖RV-40E-121减速机，必定含义上阐明润滑油运用情况不是很好。除了资料、规划方面问题外，能够说润滑油选用得不行合理：一是粘度不行合适，二是能够用重负荷代替中负荷，即选用高一层次齿轮油，效果会显着好转。减速机的壳体热处理1、时效处理。一般铸件通常安排在粗加工之后。高精度复杂铸件应在半精加工之前后各安排一次。刚性差的精密零件应在粗加工、半精加工、精加工多次安排时效处理。减速机的时效处理的目的是毛坯制造和机械加工中产生的内应力，稳定零件精度。2、淬火。分整体淬火，表面淬火和渗碳淬火。一般安排在精加工与半精加工之间进行。减速机表面淬火之前常要进行调质及正火处理。淬火的目的是为了使零件获得高的硬度和耐磨性。

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