小型清淤船的优势：

? ? ? ?鱼期、鱼池、水渠等小面积水域在清淤或开挖时，通常都采用挖掘机进行作业，耙吸式清淤船，殊不知小型清淤船的工作效率及灵活性更优于挖掘机。

? ? ? ?挖掘机一般是运用履带进行移交作业，也有的挖掘机是使用胶轮移动的，在陆地作业时，移动性特别灵活，但是当它在挖掘渠道、水池、鱼塘等区域时，由于水深的限制或淤泥过深的影响，吕梁清淤船，大大降低了其操作灵活性，只能在岸边作业，导致了作业盲区的产生。

? ? ? ?小型清淤船是利用定位桩进行作业的，当它在水中作业时会用定位桩进行定位，然后进行挖泥作业。由于清淤船是浮在水面上作业的，所以它可以在水位较深的区域工作，如在渠道清淤挖掘时，它可以在渠道中间定位作业，挖到的淤泥可抛向渠道两侧。而挖掘机在作业时，可能受臂长的影响，距离较远的区域无法挖掘到。当小型清淤船在蓄水池塘中作业时，如果水面过宽，其臂长达不到抛泥的距离，它可以通过输泥管道将淤泥输送到岸边。这也是挖掘机做不到的。

? ? ? 目前常规疏浚工程中采用的方法需要进行水深测量基准面与工程设计高程的转换，由于受潮位分带、风浪流和施工船舶机具自重（如耙臂、桥梁和抓斗等）变化等因素的影响，因此控制偏差较大，难于确保稳定的工程质量。

? ? ? 港珠澳大桥隧道基槽的深度和质量控制要求均为，尤其是疏浚船舶在深水作业时平面定位和深度定位要控制在厘米级的误差，现有的疏浚船舶及设备在此方面难以满足工程要求。

启航疏浚——液压设备

液压气动系统的工作原理：

活塞杆在液压缸内运动，电动式清淤船，液压缸通过一根管子连接到储罐（蓄能器），活塞杆以下液压部分及连接的管子和储罐的下部都充满液压油。储油罐的上部含有压缩空气。

活塞杆的有滑轮，供吊吸泥管的钢丝绳使用，钢丝绳从绞车开始，经过几个导向滑轮，小型清淤船，包括活塞杆的在内，到达吸泥管，在吸泥管处，钢丝绳的末端连结到吊攀上。

当挖泥船处于纵、横摇时，由于钢丝绳所受拉力增加，使得活塞杆下行，而压缩了储油罐内的空气，接下来当挖泥船向下运动时，随着钢丝绳所受拉力的减小，活塞杆被增加的空气压力又向上压去。这样钢丝绳始终处于绷紧状态，使吸泥管悬吊系统中等于存在一种以液压挠性装置一气动缓冲器形式工作的。

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