1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。


检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。所以在日常工作中，一定要对这些装置进行认真的检查。

工业自动化的类型

根据制造工艺的灵活性和集成度，自动化系统分为四种基本类型。这些在下面描述。

1. 固定自动化

在这个要执行的操作序列中，通过设备配置来固定。它用于大批量生产和设备。这个自动化系统的例子是自动装配线，蒸馏过程，机器传送线。

2.可编程自动化

在此，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于批量生产，钢铁轧机，自动化设备制造生产商机，工业机器人等。

3.灵活的自动化

这是可编程自动化的延伸。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果想改变过程的顺序，操作员可以以计算机程序中的代码的形式发出命令。较低级别的设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指示。这种类型的自动化被用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。

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