佛山市铭川（台湾）自动化设备有限公司是以生产销售焊接机械人、搬运机器人、伺服电机、步进电机及驱动器为主，机械手性能，同时代理国际知名伺服电机系统，步进电机系统，齿轮减速电机，上海机械手，直流电机等运动控制产品。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，工业机械手，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。

 

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，气动机械手，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

  所以设计时应考虑手臂应承载能力大、刚性好、自重轻的特点。

 

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