19世纪50年代末期，液压锁液压件，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，液压件，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。

用途

　　液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

　　液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。

　　高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

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