本文结合校企合作项目——“装载机液压系统及传动系统动态仿真分析及对比测试研究”和“装载机液压、传动系统动态优化仿真与实验研究”，g物业管理机，以某型滑移装载机为载体，将发动机、液压驱动系统、车轮-地面负载作为一个整体，沈阳物业管理机，采用理论分析、动态仿真和实验研究的方法，对行走系统进行研究。建立了发动机-泵理论模型、静压传动系统数学模型，以及基于贝克地面力学理论的行驶、滑移转向轮胎-地面负载模型，并分别就系统匹配，系统重要参数对液压系统性能，车轮负载进行了定性分析。

　　自上个世纪九十年代以来，c物业管理机，伴随着中国经济的高速发展，中国的工程机械行业也步入了快速发展期。而近几年来，小型工程机械作为后起之秀，在施工中，开始部分取代大中型机械的位置，受到用户的普遍欢迎，同时，小型工程机械的发展也是中国国情的体现。这一点，从近几年工程机械市场的发展趋势中也可见一斑。中国是一个农业大国，农民占全国总人口的大多数，农村的发展是关系到中国经济发展大局的重中之重，尤其是近几年来，国家把经济发展的重心从城市开始向农村逐步倾斜，新农村建设更是把它提升到了一个新台阶。

坦克重量大，用履带的话可以减小单位面积压力，对路面的要求可以小点.且防御性能和越野性能比轮式要好，f物业管理机，轮式结构比履带简单，一般都用于轻装甲车辆，公路速度比履带车辆好.维护方面也比履带简单得多，要收紧那该死的坦克履带当过坦克兵的都是到是件头大的事.   轮式车辆主要是为了在平坦的公路上行驶，而再战场上是没有平坦的道路，只有各式各样的路况.为了面对各种路况，而采用履带式车辆.这种车辆的好处是，抓地力强，可以减小坦克对路面的压力，防止陷入路面下，再悬挂系统方面要比轮式车辆要好，这样可以使坦克在各种路况下，行驶的的更平稳.由于轮胎对气压要求比较高，有时也很容易出现暴胎，对作战有很大影响.轮胎和容易陷入泥泞的路面，但是履带就不会陷入，由于它与地面的接触面积要远远大于轮胎与地面的接触面积，所以它就不会陷入泥泞的路面.因此对于坦克来说要采用履带式而不用轮式. 

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