液压式底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，东风多利卡道路清障车，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

变速器跳档故障的判断与排除：

   l)在发现高空作业车某档跳档时，仍将变速杆换人该档，多利卡道路清障车，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速叉轴锁住机构；

   2)用手推动跳档的变速叉试验定位装置，多利卡道路清障车维修，如定位不良，需拆下变速叉轴检验定位球及弹簧，如弹簧过软或折断应更换。若变速叉轴凹槽磨损过甚应修理或更换；

   3)检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正

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