经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。

在机械加工过程中，自动化设备，为了保证加工精度，塘沽自动化，在加工前，非标自动化设备，应确定工件在机床上的位置，并固定好，自动化机器人，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。

工件的安装包含了两个方面的内容：

定位 确定工件在机床上或夹具中正确位置的过程，称为定位。

夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。

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