深圳市同创达自动化设备有限公司

专业生产：直线滑台、模组滑台、kk模组、支撑座、位移台、联轴器、单轴机器人、多轴机器人等自动

化设备！

同创达TCD直线滑台的应用

直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

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机器人越加智能化，控制器是关键

机器人的制造，包含了机械工程学，点胶机，计算机科学，电子学等等，体现着实用技术的高级水平。

通常情况下，机器人是由“机械部分”---机械臂，传感部分以及控制部分等组成。

机器人的脑袋---控制器，核心部分

机器人的控制器，通过传感部分所获取的资料，使用控制学计算方法，点胶机厂家直销，促使机械部分能够完成既定的目标。这一过程的最终目的就是尽可能的缩小机器人实际的运作轨迹同期望目标的差值，以得到理想中的运行精度。

机器人控制器是一个控制系统，点胶机设备，同时以机器人的控制技术为基础理论，同时配合机器人的动力学建立模板。 这时候就需要将形而上学的内容具体为清晰的形象的模型。

伴随着机器人技术的逐渐演进，目前衍生出了自适应控制等新型控制策略。

事实证明，在众多的算法中，最最有效的就是PID控制法（比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制）。

PID控制法的优势：

1 工艺成熟，且控制效果非常好

2 极强的适应性，能够符合几乎全部的算法要求；

3 所需成本较低，操作起来简单方便

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同创达TCD直线滑台内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。

滚珠螺杆式：直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成。

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

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