压力机采用进口传感器和控制器，与联接器联锁，通过触摸屏对生模具参数进行预置，并根据预置值自动设定装模高度上模自动夹紧功能内外滑块均装有附加垫板快速夹紧装置，实现对上模的快速夹紧电动移动工作台配备两台电动移动工作台载运模具，在型导轨上运动。

　　电机由变频调速系统控制，以满足工作台起步、行走及定位时对速度的不同要求气垫滞后闭锁及行程调整机构采用超声波位移传感器检测气垫行程，可根据代中预置的模具参数对气垫滞后时间和气垫行程自动调定。气压自动调整功能气垫和平衡器空气管路中设有气压自动调节装置，压力机能根据预置的模具参数和冲压工艺参数自动调节平衡器的平衡能力和气垫力，并且能在压力机工作中自动稳压，减小气压波动，以利于提高制品质量。

　　以上几项功能的组合，使压力机的自动化程度有极大提高，天津非标，可使用户在短短巧而内完成一套模具的更换工作。

通过调整控制参数，常规PID控制器能够实现精度要求不高的交流异步电动机矢量控制，但不能满足高系统性能的调速要求，因为它是一种针对对象模型已知、参数不变基础上的线性控制，非标自动化流水线，而且对于控制参数的整定，主要根据经验，一经整定基本不变，很难获得参数的全局值，表现出较差的自适应性与鲁棒性。模糊PID控制器的设计，模糊PID控制结构模糊PID控制是以模糊规则为基础，对PID参数进行实时调节的一种参数自整定控制系统。这里以矿井提升机运行实际速度与S曲线给定速度的误差e和误差变化率ec作为模糊控制器的输入，PID控制器参数k作为模糊控制器的输出。

　　模糊规则的建立这里采用工程上常用的二维Mamdani型模糊控制器，设定输入变量e，非标自动化机器，ec和输出变量k的模糊子集为负中，负小，零，正小，正中，正大，量化论域为［－3，MATLAB中使用模糊控制工具箱，可以得到各变量的隶属度函数。考虑到对论域的覆盖程度和灵敏度、稳定性和鲁棒性原则，在论域的左端采用“Z”型隶属度函数。右端采用“S”型隶属度函数，其他部分采用三角形隶属度函数。模糊控制规则是建立输入模糊变量与输出模糊变量之间的关系，根据工程整定中K三者的关联并结合煤炭工程装备技术现场提升机的运行期情况，确定模糊控制规则表的模糊规则表基于模糊规则表，应用模糊推理合成的算法，非标自动化定做，系统实时的PID参数取值应该分别为：其中：ΔK分别为模糊控制器输出的修正值，K为PID控制器的初始值。在提升机运行的过程中，通过不断检测e和ec，在线实时整定PID参数值可以保证提升机按其给定的速度运行，提高系统的稳定性能

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