步进电机分哪几种?

  步进电机分三种：永磁式步进电机（PM） ，反应式步进电机（VR）和混合式步进电机（HB）

 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进电机步进角一般为7.5度 或15度；

 反应式步进电机一般为三相步进电机，可实现大转矩输出，步进电机，步进电机步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进电机是指混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。它又分为两相步进电机和五相步进电机：两相步进电机步进角一般为1.8度而五相步进电机步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用较为广泛。

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什么是保持转矩 ?

  保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，步进电机定制，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

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