18世纪，100吨地磅厂，苏格兰化学家J.布莱克将刀子、刀承应用在天平上，太原地磅，从而制得准确的称重器具。1831年，美国人T.费尔班克斯发明台秤，综合了不等臂杆秤和天平的优点，使各种机械式衡器趋于完善。20世纪中叶出现了简单的电子衡器，使衡器跨入电子时代。微处理机与称重传感器的结合引起了称重领域的变革，此后，微处理机在称重尤其是在动态称重方面的应用愈来愈广，已基本取代原来结构复杂的计算系统。微电子技术的不断发展，大规模、超大规模集成电路的出现，使得称重与过程控制等功能可以合并到同一电子单元中。20世纪80年代，电子衡器已遍及从微量称重到大型专业称重的各个领域，150吨地磅厂，衡器产品已发展到上千个规格品种，静态准确度一般都在0.1%以上，动态准确度一般在1%～0.2%。中国约有250个衡器制造厂，80吨地磅厂，能成批生产大型专用衡器19类、150多个品种、500多个规格。机械式衡器生产具有相当规模，电子衡器已形成年产几万台的能力。

       衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类，机械秤又分为杠杆秤（包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤）和弹簧秤。衡器还可按衡量方法分为非自动衡器和自动衡器。衡器的主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和装袋秤等。

衡器主要由承重系统、传力转换系统和示值系统3部分组成。

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