通常采用的解析方式是顺序逐个解析每个字符，比如在进行页长设置时要连续判断三次，如果发现有三个连续字符依次是“0x1B 0x28 0x63”，那么才能知道这是设定页长命令，然后再继续读取后面 6 个参数计算页长。这种解析方式结构死板，不利于后期升级，并且解析效率低。为此，我们设计了一种基于表格的打印机命令解析方式，这种方式结构灵活，方便于解析程序的升级，同时也提高了解析效率。查表解析法原理如图 3。当解析程序接收到一段字符串后，依次提取每个字符，将每个字符看过一维表的下标查找该表格的内容，表格的内容指明了进行下一步解析所要完成的工作。当前解析的命令不同，下一步解析所要完成的工作也不同，可能是发送一条打印机动作命令，比如换行，因为换行只有“0x0A”一个字符，也可能是查找二级表或者三级表。

查表法的关键是建表。首先定义结构体，该结构体中需要包括一个通用的函数指针，小灰狼手机打印快递单，如下示例：struct strOperate{ void (*myOpefun) (); }然后，创建该结构体的数组。strOperate firstTable[256]，那么这个数组就是我们的一级表。至于二级表和三级表的创建方法和一级表相同，我们可以根据实际需要进行创建。最后，给指针赋值。firstTable[下标].myOpefun = Myfun；Myfun()是我们编写的实际解析函数，它具有指明下一步解析任务的功能。创建了表后，在解析过程程序中，依次提取字符调用相应函数。例如我们收到的字符是0x0A，那么通过语句 firstTable[0x0A]. myOpefun()就能很快的调用到换行函数。由此可以看出，查表法解析速度快，效率高，只需一步就能找到相对应的解析命令；此外，查表法结构简单灵活，在后期解析程序升级过程中，只要通过 firstTable[下标].myOpefun= Mynewfun 语句就能完成升级而不需要改变整体结构。

5.3 打印机控制程序设计

为了实现对打印机的控制，较多采用的方案是以单片机作为控制系统的微处理器，通过一些大规模的集成电路来控制。但是这种方案中微处理器所需的周边器件较多， 对整个系统的稳定性、可靠性有较大影响，同时由于打印机控制器件较多，包括两个步进电机和 24 个打印针头，所以单片机处理速度也成为制约提高系统实时控制性的一个瓶颈。此外，针式打印机具有 24 个针头，每个针头都需要单独控制，这样就要占用单片机大量的接口资源，而一般单片机并没有这么多的接口。为此，我们采用单片机 + CPLD 的方法来实现对打印机的控制。在本文设计中，单片机采用的是 Atmel 公司生产的 AT91sam7s32 芯片，该芯片是一款集成有 USB 通信口的 ARM内核控制器；CPLD 使用 Altera 生产的 MAXIIEPM1270芯片，该芯片具有 1270 个逻辑单元和 212 个用户引脚，可以满足打印机控制的速度要求和接口要求。在单片机 + CPLD 的打印机控制系统中，CPLD 内运行打印机运动控制算法程序，负责打印机执行机构的控制，惠普手机打印快递单，单片机内运行任务调度程序，负责打印指令的调度。任务调度程序与运动控制算法程序之间，通过 CPLD 为单片机提供的寄存器接口进行通信。由于篇有限，在此我们仅对打印机控制程序的总体工作流程进行介绍，对于 CPLD 的设计暂不叙述。

打印机控制程序如图 4，当打印机控制程序开始执行时，首先检查 CPLD 状态寄存器，查看当前 CPLD 是否有任务正在执行，如果有就交出 CPU 时间给其他程序模块；如果当前没有任务，检查指令栈中是否有指令需要执行，如果有指令，就将该栈顶指令放入 CPLD 的指令寄存器中，然后设置状态寄存器通知 CPLD 执行。如果没有指令则继续让出 CPU 时间给其他程序模块。当 CPLD 将指令执行完毕后，修改状态寄存器为无任务装态，手机打印快递单，为接受下条指令准备。

映美FP-630 Pro是一款针式打印机，打印速度为175字/秒，分辨率为360。

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映美FP-630 Pro控制面板设计在机身的右方，简单直观便于用户操作，包括3个按键、3个指示灯及指示灯状态说明，按键分别为：联机功能、进/退纸功能、换行/换页功能。映美FP-630 Pro摒弃了普通平推打印机的机械传感装置，而是采用了高端打印机才配备的高灵敏光电进纸传感器，不会产生阻挡问题，保障了整个工作顺畅自如。

??除了性能的稳定，爱普生手机打印快递单，保障工作顺畅之外，映美FP-630 Pro特色便是植入三大高端针打才使用的功能：任意位进纸功能，使得皆可从左、中、右等任何位置进入;自动检测纸边技术的植入，实现无论从何处进入，均可检测出其票边位置，从而智能设定左右打印起始位，实现横向自动套打;黑标检测功能，针对印有黑标的，映美FP-630 Pro可自动找到黑标位置，并以其为基准实现纵向打印定位。

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