工 业 机 器 人 机 械 手

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ，镍制品焊接机器人， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机 器 人 机 械 手 又 称 操 作 机 ， 是 机 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 带 动 末 端 操 作 器 （ 如 焊 枪 、 点焊 钳 ） 实 现 各 种 运 动 和 操 作 ， 它 的 结 构 形 式 多 种 多 样 ，钛制品焊接机器人， 完 全 根 据 任 务 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 标是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 灵 活 性 、 大 工 作 空 间 和 模 块 化 。

机器人的优势

采 用 机 器人 焊 接 是 焊 接 自 动 化 的 革 命 性 进步 ， 它 突 破 了 传 统 的 焊 接 刚 性 自 动 化 方 式 ， 开 拓了 一 种 柔 性 自动 化 新 方 式 。 刚 性 自 动 化 焊 接 设 备— 般 都 是 专 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 产 品自 动 化 生 产 ， 因 而 在 中 、 小 批 里 产 品 焊 接 生 产中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ， 焊接 机 器 人 使 小批 谩 产 品 自 动 化 焊 接 生 产 成 为 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 现 型 焊 接 机 器 人 而 言 ， 焊 接机 器 人 完 成 一 项焊 接 任 务 ， 只 需 人 给 它 做 一 次 示 教 ， 它 即 可 精准地 再 现 示 教 的 每 一 步 操 作 ，机器人， 如要 机 器 人 去 做 另 一项工作，不锈钢焊接机器人，X须 改 变 任 何 硬 件 ， 只 要 对 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 ， 在 一 条 焊 接 机 器 人 生 产 线 上 ，可 同 时 自 动 生 产 若 干 种 焊件 。

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