义乌远畅自动化设备有限公司是集自动化工程，改造，工控产品维修为一体的高科技公司。公司具有多名在工控领域拼博多年，工作一丝不苟，刻苦钻研，经验丰富的中高级工程技术人员，为您提供品质卓越的产品与技术服务。

我维修中心拥有国内先进的检测设备和测试仪器，专业维修各种进口品牌变频器、触摸屏、PLC、工控主机、伺服、电路板等，可实现芯片级维修。多种检测平台（贝加莱、三菱、发那科、西门子S120等测试平台）为提高修复率提供了良好的保证。我们一定会尽力尽快解决设备因电子部分故障而不能正常运行的问题，确保在最短的时间内让设备正常运行，降低您的损失，提高经济效益。我司拥有以下先进的维修工具：BGA 返修、台示波器、聪能电路板在线测试仪、美国菲力尔FLIR E4 红外热像仪、单片机开发试验仪等。

维修范围：

国产上百种品牌变频器，伺服及线路板维修 。变频器如东元变频器 、安川变频器 、三菱变频器 、富士变频器 、西门子变频器(6SE70系列等) 、LG变频器 、丹佛斯变频器 、伦茨变频器(9300系列等) 、东芝变频器 、施耐德变频器 、CT变频器 、明电舍变频器及若干国产变频器 。伺服如安川伺服 、三菱伺服 、松下伺服 、富士伺服 、日机电装 、瑞恩伺服等 。

义乌市远畅机械设备有限公司义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，安川伺服驱动器维修，X轴运动时出现ALM401报警。    

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，倍福伺服驱动器维修，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，慈溪伺服驱动器维修，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，苞米勒伺服驱动器维修，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    

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