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机器人的优势
采 用 机 器人 焊 接 是 焊 接 自 动 化 的 革 命 性 进步 , 它 突 破 了 传 统 的 焊 接 刚 性 自 动 化 方 式 , 开 拓了 一 种 柔 性 自动 化 新 方 式 。 刚 性 自 动 化 焊 接 设 备— 般 都 是 专 用 的 , 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 产 品自 动 化 生 产 , 因 而 在 中 、 小 批 里 产 品 焊 接 生 产中,手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ,机器人, 焊接 机 器 人 使 小批 谩 产 品 自 动 化 焊 接 生 产 成 为 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 现 型 焊 接 机 器 人 而 言 , 焊 接机 器 人 完 成 一 项焊 接 任 务 , 只 需 人 给 它 做 一 次 示 教 ,机器人焊接工具, 它 即 可 精准地 再 现 示 教 的 每 一 步 操 作 , 如要 机 器 人 去 做 另 一项工作,机器人焊接多少钱,X须 改 变 任 何 硬 件 , 只 要 对 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 , 在 一 条 焊 接 机 器 人 生 产 线 上 ,可 同 时 自 动 生 产 若 干 种 焊件 。
点焊机器人焊接系统
焊接系统主要由焊接控制器、焊钳(含阻 焊变压器〉及水、电、气等辅助部分组成。
点焊机器人焊钳。点焊机器人焊钳从用 途上可分为C型和X型两种。C型焊钳用于点 焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝;X型焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝。
从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳 分为分离式、内藏式和一体式三种形式。