厂商 :武汉三虹重工科技有限公司
地址 :湖北 武汉主营产品 :
联系电话 :18627880650
机器人定义
关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ,动臂机器人焊接, 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 :
“ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ,机器人, 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” , 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 , 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。
内藏式焊钳
这种结构是将阻焊变压器 安放到机器人手臂内,使其尽可能地挨近钳体, 变压器的二次电缆可以在内部移动,见图40-16, 当采用这种形式的焊钳时,必须同机器人本体统 —设计,如Cartesian机器人就采用这种结构形 式。另外,二手焊接机器人,极坐标或球面坐标的点焊机器人也可 以采取这种结构。其优点是二次电缆较短,变压 器的容量可以减小,但是使机器人本体的设计变 得复杂。