机器人定义

关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ，动臂机器人焊接， 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 ：

 “ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ，机器人， 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” ， 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 ， 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。

内藏式焊钳

    这种结构是将阻焊变压器 安放到机器人手臂内，使其尽可能地挨近钳体， 变压器的二次电缆可以在内部移动，见图40-16， 当采用这种形式的焊钳时，必须同机器人本体统 —设计，如Cartesian机器人就采用这种结构形 式。另外，二手焊接机器人，极坐标或球面坐标的点焊机器人也可 以采取这种结构。其优点是二次电缆较短，变压 器的容量可以减小，但是使机器人本体的设计变 得复杂。

装载机焊接机器人_机器人_三虹重工由武汉三虹重工科技有限公司提供。武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn）在电焊设备与器材这一领域倾注了无限的热忱和激情，三虹重工一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：陈先生。