点焊机器人的选择

在选用或引进点焊机器人时，必须注意以下 几点：

1)必须使点焊机器人实际可达到的工作空 间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空 间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度必须匹配。首先 由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而 机器人的单点焊接时间（含加压、通电、维持、 移位等）必须小于此值，株洲机器人，即点焊速度应大于或 等于生产线的生产速度。

3) 按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。 垂直及近于垂直的焊缝选C型焊钳，水平及水 平倾斜的焊缝选用X型焊钳。

4) 应选内存容量大、示教功能全、控制精 度高的点焊机器人。

5) 需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人 并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作 顺序的安排，机器人焊接，可通过机器人群控或相互间连锁作 用避免干涉。

根据上面的条件，5轴机器人，再从经济效益、社会效益 方面进行论证，6轴机器人，以决定是否采用机器人及所箝的 台数、种类等。

我国机器人发展情况

我 国 工 业 机 器 人 的 发 展 起 步 较 晚 ， 但 2 0 世纪 8 0 年 代 以 来 进 展 较 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 华 宇1型弧 焊 机 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 号、 2 号 弧 焊 机 器 人。1987年又研制成功华宇2型点焊机器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 产 。 1 98 9 年我 国 国 产 机 器 人 为 主 的 汽 车 焊 接 生 产 线 投 人 生产 ， 标 志 着 我 国 工 业 机 器 人 实 用 阶段 的 开 始 。 由于种 种 原 因 ， 国 产 机 器 人 市 场 化 程 度 较 低 。

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