德国SEW减速机按内部构造可分为SEW同轴系列，SEW蜗轮蜗杆系列，SEW伞齿轮系列SEW平行轴系列。SEW单级和两级低齿隙行星减速机和减速电机的 PSF型和PSB型分别为法兰安装实心轴输出和法兰传动型，PSE型为B14法兰安装实心轴输出，均为紧凑型设计。

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