在工厂自动化的应用中，为了节省设计和装配的时间，可采用齿轮齿条传动直线模组，齿轮齿条，具有行程可任意拼接的优点：

一：AURD齿轮齿条直线模组-普通载荷应用；详细说明，请参考文章：AURD齿轮齿条直线模组的组成模块

二：HDS2齿轮齿条直线模组-重载应用

应用导轨铝型材，齿轮齿条，滚轮直线导轨，齿轮齿条，可方便组装齿轮齿条传动直线运动单元；多个直线运动单元，可方便搭建多轴运动系统，khk齿轮齿条，详见文章：如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手：

一：GV3传动齿轮

压力角：20度

模数：    0.5， 0.7，a型齿轮齿条， 1.0， 1.25， 1.5， 2.0

齿面：    硬齿面，是采用了齿面渗氮淬硬的渗氮齿轮

精度：    ISO 1328 10级精度

主要分为两种：一种是带轴齿轮，一种是带凸台齿轮。

带轴齿轮：和中空轴输出的减速箱配合：

带凸台齿轮：可装在减速箱或电机的输出轴上：

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