拖拉机驱动轮与地面间产生的最附着能力和抵抗打滑的能力，称为拖拉机的附着性能。若附着性能好，打滑较轻，货车款，则驱动扭矩就能充分利用，内燃机的能力也能得到充分的发挥，货车，拖拉机在工作时就显得有劲。若附着性能差，打滑严重，则驱动扭矩就不能充分利用，内燃机的能力就不能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲使不出来，二手货车市场，或者说拖拉机没有多大劲。驱动轮严重打滑，会使拖拉机行驶速度降低，生产和经济性下降，同时也加快了驱动轮轮胎的磨损，此外土壤的结构也会遭到破坏。
主要的生产厂及型号有：上海拖拉机厂生产的水旱兼用的上海－50型拖拉机，其第四次改型为上第－50N型，并有上海－504型四轮驱动变型。新开发的产品有引进菲亚特（45～60马力）拖拉机。天津拖拉机厂生产的铁牛－55C型轮式拖拉机是该厂的主导产品，变型产品有55G型装载机、55H型压路机、55CW型挖掘机等，在铁牛－55型基础上经过重大改进的新产品铁牛－650型轮式拖拉机，其功率由40.4千瓦（55马力）加大到47.8（65马力）。天津拖拉机厂还引进美国迪尔公司的2140和3140型拖拉机（80～100马力）。长春拖拉机厂生产的长春－1140CN型拖拉机（40马力）。
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