多普勒导航

多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，无人机，它的工作原理是多普勒效应。 多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，专业航拍无人机，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。

多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。

各国虽已在有人机与无人机混合编队飞行和协同交战能力取得了较大的进展，但实战应用仍有

距离，无人机航拍，目前有人机/无人机混合编队还存在着一些缺点需要克服。

理想的有人“指挥机”是隐身战机（四代机），这样不易出现因有人机暴露后，进而暴露隐身无人机位置的情况。由于现役的四代机均为单座战机，尽管其在航电系统的集成化、智能化水平上取得了突破性进步，但要让一名飞行员“身兼数职”，负担还是很大。一些军事专家认为，类

似B-2的隐身机或许更适合充当无人机编队“指挥机”

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