在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。

   这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

　　谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，xb3型谐波减速器，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，xb3谐波减速器，由于它的独特优点，xb谐波减速器，在化工行业的应用也逐渐增多。

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

　　2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，谐波减速器，可达 i=70～500。

　　3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。

　　5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

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