摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，摆线马达加工，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi 02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，摆线马达价格，
液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反两个方向旋转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，摆线马达，特别对它的低稳定转速有马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，怀特摆线马达，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动扭矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承
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