这个是针对客户对未来的规划和产品的多样性发展来决定的，许多的客户初期可能由于资金和规模等方面的限制会选择一些低端的设备，比如普通电机或者变频电动做动力的机器，但是未来的发展是无人化和自动化的工厂，那就需要在最初购买设备时尽可能选择一些中端的伺服机器以及相对规模和实力较强大的机器生产商，这样可以在后段的机器变为生产线或机器的升机器的升级等方面更为简便，也更容易可靠，如果机器生产商的实力较弱或者研发能力不够，多年的机型都未变化和升级，那么客户也就不要期待自己的机器能在原有的基础上有过多的改进了。

纵观国产包装机的发展，历经几代人的努力，从开始的机械控制到单片机到如今的PLC工业控制，都是一步步发展起来的，而决定包装机的发展方向的就是市场需求，就像自然界中自然环境的变化会自动挑选出适合的继续发展。

   第1一、全球化。首先，在全球市场上的竞争正在不断加剧，包装机行业市场调查分析报告显示，从包装机械制造业来看，国内外已经有很多企业都已经因竞争力不够，被市场竞争的压迫下面临倒闭或已经倒闭，这其中包括中小型企业和一些知名企业。那些在国内市场还勉强存活的企业，不得不考虑扩展新的市场;其次，计算机网络技术的快速发展，推动了竞争企业之间的合作，这种合作会给双方带来新的希望，但由于是建立在竞争的基础上，并然会发展到进一步加大国际间的市场竞争。合作与竞争这两着之间的相互作用，已成为全球化制造业发展的动力，网络化是全球化制造技术的首要前提，只有网络化通讯技术的融入，才能保证制造全球化的顺利发展。

   第二、网络化。网络技术的成功解决了包装机械制造在时间和空间上的诸多限制，计算机网络的普及，将给企业的生产和销售带来革命性的变革。从产品的设计、零部件的采购制造、市场的分析都可以依据网络技术更便于经营管理，并可以在异地操作控制。另外，网络信息技术的快速发展，势必给机械制造行业带来新的机遇和挑战，并推动企业向着既竞争又合作的方向发展。

   第三、虚拟化。虚拟技术在产品生产中的应用主要体现在检验和仿1真两个功能，首先，可以对产品的可加工性、加工方法、设计思路的合理性进行检验，定量粉料包装秤，可以更准确的保证产品的质量、生产成本、生产周期。另外可以对产品进行建模仿1真，通过计算机软件和网络对产品制造的每个工序进行仿1真，避免在实际操作中出现不可控制的问题。

   第四、自动化。目前自动化的研究主要体现在制造系统中的集成技术和系统技术、人机一体化制造系统、制造单元技术、制造过程的计划和调度、柔性制造技术和适应现化生产模式的制造环境等方面。包装机械制造自动化技术的发展趋势是制造全球化、包装机械制造敏捷化、包装机械制造网络化、包装机械制造虚拟化、包装机械制造智能化和制造绿色化。

   第五、绿色化。绿色制造则通过绿色生产过程、绿色设计、绿色材料、绿色设备、绿色工艺、绿色包装、绿色管理等生产出绿色产品，产品使用完以后再通过绿色处理后加以回收利用。采用绿色制造能最1大限度地减少制造对环境的负1面影响，同时使原材料和能源的利用效率达到最1高。

全自动包装机器人系统的研制

包装机器人是自动化程度高、灵活性和可靠性强的智能包装机械，有的还融入了故障诊断和视觉识别技术。目前，发展比较成熟的包装机器人有1码垛、搬运、喷漆和灌装机器人。特别是在美国、德国、日本等发达国家，这些包装机器人已经在许多生产线上得到应用。随着消费者对包装多样化的需求趋势，包装机器人正逐渐成为包装行业的新宠。

目前，国内主要依赖进口成套的包装设备来实现生产线的自动化，这严重制约了我国包装行业的稳步发展。本文针对国内缺口较大的50kg级的大袋包装，自主研发了集供袋、吸袋、上袋、称量、灌装、封口等功能于一体的称重式充填包装机，实现了从给袋到封口的包装过程自动化。

首先，在对国内外现有的同功能包装机械进行分析的基础上，设计了全自动包装机器人的项目方案，然后用UG三维软件建造系统模型，并进行运动干涉分析。再根据硬件机构设计气动控制回路和PLC软件控制，实现硬件和软件的结合。其中，对气动部分的真空吸盘系统进行详细的分析，找出影响吸盘吸附和释放真空所用时间的因素，调整和改进这些影响因子以达到缩短吸盘动作的时间。最后基于气缸的运动特性，对多气缸配合动作进行时序优化，将气缸的并行动作时间转化为串行时间，缩短了整个系统的工作周期，实现了提高上袋速度的目的。最终，本文设计的全自动包装机器人系统的理论上袋速度达到了预期效果。

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