最重要是它能

够把这些很好地知识结合起来，

并体现到某个模型中。

如在烘干机实验中，

这个模型实验就

是很好的模仿了公共场所的烘干机，动态机械模型，

当把手放到风扇出口处，

风扇就会开始旋转，机械模型，

对手进行

烘干；

当把手拿走时，

风扇就停止旋转。

在这个实验中就用到了机械知识

（机械的齿轮传动）

，

自动控制知识（电路和传感器应用）和软件编程知识（控制软件的编制）

。

做出了模型参考自适应

的系统结构图，深圳机械模型，

然后介绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

结合遗

传算法的学习，机械模型公司，给出了基于遗传算法设计自适应

PID

控制器，在论文中，随着

交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化，

因而增强了算法的性能。

最后结

合

模型参考自适应控制

是从模型跟踪

问题或模型参考控制

问题引申出来的。

在

MRC

中，

只要设计者非常了解被控对象

(

其模型已获知

)

和它应当满足的性能要求，即可提

出一个被称为“参考模型”的模型，用以描述希望的闭环系统的输入输出性能。

MRC

的设计任务是寻求一种反馈控制率，使被控对象闭环系统的性能与参考模

型的性能完全相同。

MATLAB

的学习，举出了一个例子，做出了仿N真。从仿N真的结果来看，提高

了系统的响应速度，降低了超调量，使系统更加稳定，基本达到了设计要求。

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