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最重要是它能
够把这些很好地知识结合起来,
并体现到某个模型中。
如在烘干机实验中,
这个模型实验就
是很好的模仿了公共场所的烘干机,动态机械模型,
当把手放到风扇出口处,
风扇就会开始旋转,机械模型,
对手进行
烘干;
当把手拿走时,
风扇就停止旋转。
在这个实验中就用到了机械知识
(机械的齿轮传动)
,
自动控制知识(电路和传感器应用)和软件编程知识(控制软件的编制)
。
做出了模型参考自适应
的系统结构图,深圳机械模型,
然后介绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。
结合遗
传算法的学习,机械模型公司,给出了基于遗传算法设计自适应
PID
控制器,在论文中,随着
交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化,
因而增强了算法的性能。
最后结
合
模型参考自适应控制
是从模型跟踪
问题或模型参考控制
问题引申出来的。
在
MRC
中,
只要设计者非常了解被控对象
(
其模型已获知
)
和它应当满足的性能要求,即可提
出一个被称为“参考模型”的模型,用以描述希望的闭环系统的输入输出性能。
MRC
的设计任务是寻求一种反馈控制率,使被控对象闭环系统的性能与参考模
型的性能完全相同。
MATLAB
的学习,举出了一个例子,做出了仿N真。从仿N真的结果来看,提高
了系统的响应速度,降低了超调量,使系统更加稳定,基本达到了设计要求。