如何从复杂背景的图像中准确快速的识别出信号灯是交通信号灯识别技术的研究关键。根据以往的研究，交通信号灯识别技术的思路基本上由两部分构成：

 一、根据交通信号灯的特征提取出我们所感兴趣的候选区域；

 二、对候选区域做进一步的识别，进而得出是都存在交通信号灯，存在的话标出当前交通信号灯的状态（如红灯、黄灯、绿灯）。

 以我们对交通信号灯的了解，不难得出，颜色和形状是交通信号灯最为明显也是最重要的两大特征，道路交通信号灯，因此，从颜色和形状开始对交通信号灯进行检测是交通信号灯识别技术的关键。自十九世纪九十年开始，随着智能交通系统的提出和发展，有关交通信号灯识别技术的方法也是在不断地更新和完善中。纵观交通信号灯识别技术的研究算法，交通信号灯安装，有两类识别算法比较有典型性：一是基于颜色分割的算法；二是基于形状检测的算法。

 为了便于驾驶员从复杂背景环境中迅速的识别交通信号灯，所以交通信号灯颜色的独特性，使得利用颜色来分割交通信号灯可能存在的区域成为了常用的方法。其中，有两类颜色分割法是比较典型的。

交通信号灯以发光二极管（LED）为光源信号灯，在交流220V额定电压下，合肥交通信号灯，单个发光单元功率不超过25W。

 交通信号灯电源额定工作电压为：AC220V、50Hz;当电源电压在AC220V±44V、50Hz±2Hz范围内波动时能够正常工作。

 交通信号灯技术数据及相关要求：

 发光强度分别为：红色、黄色LED二极管发光强度要大于600mcd，采用超高亮度四元素LED作光源，符合国际工业二级防静电（esd-2000）标准。绿色LED管发光强度大于6000mcd，交通信号灯价格，采用美国CREE芯片装封。灯光颜色符合GBI14887的规定。色度要求：红色625nm，黄色590nm，绿色505nm。

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