安川机器人摆焊的使用

在机器人焊接过程中，难免会碰到焊缝比较大，安川机器人代理，焊接强度要求比较高的产品。厚板一般都会开个坡口，这样焊接的强度就牢了许多，这时就需要通过焊枪的摆动来填满缝隙，就是我们常说的摆焊。

焊接机器人也是一样，安川机器人在出厂时已经在内部控制中增加了摆焊的功能。只需要在正常的弧焊程序中加个指令进去就可以了，一般是在需要摆焊的位置程序的吸弧步骤后加个摆焊开始指令，里面会出现一个选择文件，在文件中我们需要对摆焊的频率、角度、幅度等参数进行设置。设置完成后在熄弧步骤前加个摆焊停止指令就可以了。在摆焊的参数设置过程中要注意修改幅度一次不要过大，安川机器人型号，防止动作时会干涉会撞到焊枪，安川机器人，修改后建议先动作检查一下再让其自动焊接。

安川机器人助力中国制造

   作为机器人“四大家族”之一的安川电机在海外的生产基地——常州安川机器人工厂日前推出一款新型的GP系列机器人，这款GP系列是继弧焊机器人MA及搬运机器人MH系列后新推出的一款适合于搬运、组装及研磨的多功能小型机器人。

    GP系列机器人GP7大负载为7KG，手臂长度为927mm，GP8大负载为8KG，手臂长度为727mm。GP系列机器人是目前安川现有机器人中运行速度快的一款机器人。配套的控制柜也是全的YRC1000。相比MA系列弧焊机器人及MH系列搬运机器人有了几个特征：

     1.快速提升生产力。新型的GP系列采用全轴合成，速度比原来机型提高了30%，明显缩短了机器人动作节拍的时间；

     2.具有了加广泛的使用范围。新型的GP系列采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计，可以将原来的干涉区域减到少、更加适应狭小的生产环境及设置中；

    3.增加了抗干扰的坚固构造。GP采用了IP67标准构造，安川机器人公司，在手臂驱动部强化了防止异物侵入的措施，在复杂的环境中也可以从容应对；

    4.提升了后续的维护性。 GP机器人与控制柜之间的连接电缆原先的两根集成为一根，不仅缩短了设备的启动时间，也使得配线变得的更为简洁。

    GP 系列的机器人问世不仅使安川机器人的品牌更好，为客户的实际情况作了更好的选择，提升了企业的竞争力，也是在安川焊接机器人及搬运机器人之外更加扩大了安川机器人在中国的市场份额。

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