电池更换、

       当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。

      如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。

       一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，6es7系列西门子PLC，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

        但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。

       因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

      西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。

       程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。

     当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。

     使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。

    当作为 PWM 输出进行组态时，西门子PLC编程软件，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。

     使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。   了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板

      工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

     它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

     用于闭环回路控制的 PID 功能[9] SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。

      借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，24v电源西门子PLC，可轻松组态这些控制回路。

     另外，西门子PLC，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。

     PID 调试控制面板[9] SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。

      它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

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