在水下的应用--焊接机器人
在水下的应用焊接机器人作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。一.焊接机器人日检查及维护1.焊接机器人送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.焊接机器人气体流量是否正常。3.焊焊接机器人枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，大型焊接机器人，同时还可以减轻工人的劳动量。

   作为焊接机器人的工装夹具，二手焊接机器人，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

   不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，焊接机器人，这是最基本的、

   其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

  既然是与焊接机器人配合使用，otc焊接机器人报价，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

   焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。

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