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　相较于市场上出现的同类机器人产品，机器人，基于自主研发技术，新松七轴机器人在负载或成本上都更优。国产机器人将跨入人机协作新时代。

　　众所周知，目前较先进的传统机器人一般最多具有六个自由度，其中，前三个自由度引导夹手装置至所需的位置，而后三个自由度用来决定末端执行装置的方向。在三维空间内，刚体需要六个独立参数确定其位姿，因此，机器人的任务空间最多需要六个自由度就足够了，一般不要求机器人具有六个以上的独立自由度，六轴关节机器人原理，而过多的自由度就会产生冗余自由度。

　　冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。其实，如上文所说，六个自由度是具有完成空间定位能力的小自由度数，搬运机器人，而增加的自由度便可改善机器人相关的运动学和动力学特性。

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按照关节机器人的构造分类：1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人SCARA三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外，abb机器人关节负荷，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

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