又称微孔塑料。整体布满无数互相连通或互不连通的微孔而使表观密度明显降低的塑料。具有质轻、绝热、吸音、防震、耐潮、耐腐蚀等优点。按其泡孔结构可分为闭孔、开孔和网状泡沫塑料。闭孔泡沫塑料所有泡孔几乎都是不连通的。开孔泡沫塑料所有泡孔几乎都是连通的。几乎不存在泡孔壁的泡沫塑料称作网状泡沫塑料。按泡沫塑料的密度可分为低发泡、中发泡和高发泡泡沫塑料。密度大于0.4g/cm3的为低发泡泡沫塑料，淄博泡沫，密度为0.1~0.4g/cm3的为中发泡泡沫塑料，酒瓶泡沫，密度小于0.1g/cm3的为高发泡泡沫塑料。

三、半硬质（或半软质）泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。

此外，对聚氨酯泡沫体的分类还有很多，如按照加工方式分类，大致可分为二步法（或称预聚体法）、半预聚体法、一步法和喷涂法。按泡沫密度方式可分为高、中、低和超低密度泡沫体以及密度悬殊很大的自结皮泡沫体或称为整皮泡沫体。后者是一特殊 的泡沫形式，电器包装泡沫，它不像前几种泡沫体具有一致的密度，只是在泡沫体内部生成较正常的泡沫体，而在表面部分不产生气泡或很少产生气泡，在泡沫体外表面形成密度较内部泡沫高得多的致密的表皮层，从表皮到芯部中心存在一个密度下降梯度十分明显的变化。在聚氨酯软质泡沫体中，它是适应汽车方向盘和扶手以及自行车、摩托车鞍座的应用而发展起来的一种半硬质模塑泡沫制品。

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