履带底盘的依据轮式与履带机械的特点，及其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出本设计采用橡胶履带进行底盘设计，行走履带底盘安装，并且采用传统模式的设计方法。

根据农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，行走履带底盘参数，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。

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履带底盘的内阻力分析：内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。支重轮处的摩擦阻力。

履带底盘多应用于农机、建筑机械、运输机械等领域。像：联合收割机、履带起重机、推土机、履带装截机、小型挖掘机、履带运输机等。是一种新型橡胶传动带，行走履带底盘尺寸，具有接地比压小、牵引力大等诸多优点。

国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是一拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型、农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，大连行走履带底盘，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性、操作舒适性、环保节能等方面发展，在这方面国内外一直在不断的努力改进中。

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