?焊接过程控制

焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点，焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。 近代焊接过程控制 自从１９世纪出现真正的焊接技术，精密模具加工公司，最早的焊接过程控制也随之而来。这种控制是由铁匠简单地用手工来完成的，其通过感觉q官来获取焊接过程中火焰及焊缝信息，从而进行控制。这种焊接过程控制方法一直为现在的焊接工人所沿用。 现代焊接过程控制 随着科技的发展，各种电子产品的不断升级，焊接过程的控制开始由人工控制升级到半人工控制、焊接过程自动控制。 用于焊接过程控制的传感器 焊接过程控制的传感器主要有：声学传感器、电弧传感器、光学传感器。 ●声学传感器 在２０世纪７０年代，Ｋａｓｋｉｎｅｎ等用声学传感器控制ＧＴＡＷ的弧长；Ｌｅｗｉｓ等用声学信号监视激光焊时等离子体的生成情况，并根据等离子体与熔深的关系判断焊缝的熔透情况；ＭＣ Ｊｏｈｎ则进一步利用上述方法实现了对激光焊的实时检测。

●电弧传感器 在２０世纪８０年代，ＪＷＫｉｍ等利用电弧电压对焊炬的高度进行了控制；哈尔滨工业大学的杨春利等利用熔池谐振信号作为熔透信息进行熔透控制；清华大学的潘际銮等利用旋转电弧传感器获取焊接过程姿态信息对焊炬姿态进行控制； Ｊｏｈｎｓｏｎ在ＧＭＡＷ中用电弧电压传感器探测熔滴在焊丝端部的 粘着时间，分辨出了大滴过渡、喷射过渡和射流过渡３种方式，并观察到了单个熔滴的分离情况；Ｒｅｗｉｃｋ施加正弦振荡电压对电弧进行干扰，在给定平均电流的情况下测量电弧的电阻增量。 ●光学传感器 ＡＣＧｕｕ等人采用Ｘ射线检测出了熔池表面的下塌量，并 建立了熔池表面下塌量与熔深的关系以及熔池表面下塌量与焊接电流的关系。红外传感用于焊接，可以追溯到２０世纪８０年代的熔化自动焊红外温度传感系统，哈尔滨工业大学焊接教研室的吴林、陈定华等利用红外测温的原理，应用计算机图像法，将红外摄像系统、伪着色处理系统与计算机相连接，研制成红外摄像机伪着色系统，实现了实时检测ＴＩＧ焊未熔透情况下的背面温度场检测。 １９９１年，哈尔滨工业大学焊接教研室的李严等人使用ＰＳＤ二维位置传感器和激光扫描器组成的焊缝跟踪传感器，青岛精密模具加工，可 以对焊缝的几何形状、空间位置和尺寸进行检测；ＲＪＢｅａｔｔｉｅ等人为了实现弧焊机器人多道焊时的焊缝自动跟踪，专门设计了双激光二极管的视觉传感器；牛津大学的ＣＧＭｏｒｇａｎ等人为了减少弧焊机器人焊接时的位置偏差，设计了焊枪－视觉传感器一体式的视觉弧焊机器人引导系统；哈尔滨工业大学焊接教研室的张裕明等人采用ＮａｔｉｏｎａｌＶ－２６０电视摄像机和可调 Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，利用光截断方式设计了结构光三维视觉传感 器，检测了熔池正面的下塌量；ＮＲＣｏｒｂｙ以激光为辅助光源， 在ＣＣＤ摄像机视场内产生４条光纹，根据每条结构光纹在摄像机视场内的形状，提取出焊接中心线的位置和焊接接头间隙等信息。美国肯塔基大学的ＲＫｏｖａｃｅｖｉｃ和张裕明等人专门设计了１套强脉冲激光栅格状多结构光条纹和高电子快门摄像机组成的视觉检测系统，精密模具加工哪家好，发现熔池尾部包含有丰富的熔透信息。

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防范措施

⑴焊接切割作业时，将作业环境10M范围内所有易燃易爆物品清理干净，应注意检查作业环境的地沟、下水道内有无可燃液体和可燃气体，以及是否有可能泄漏到地沟和下水道内可燃易爆物质，以免由于焊渣、金属火星引起灾害事故。⑵高空焊接切割时，精密模具加工报价，禁止乱扔焊条头，对焊接切割作业下方应进行隔离，作业完毕应做到认真细致的检查，确认无火灾隐患后方可离开现场。⑶应使用符合国家有关标准、规程要求的气瓶，在气瓶的贮存、运输、使用等环节应严格遵守安全操作规程。⑷对输送可燃气体和助燃气体的管道应按规定安装、使用和管理，对操作人员和检查人员应进行专门的安全技术培训。⑸焊补燃料容器和管道时，应结合实际情况确定焊补方法。实施置换法时，置换应彻底，工作中应严格控制可燃物质的含影实施带压不置换法时，应按要求保持一定的电压。工作中应严格控制其含氧量。要加强检测，注意监护，要有安全组织措施。

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