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20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

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在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，西门子plc编程入门，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，西门子plc，这跟立即输入有些区别。

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