伺服电机

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控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

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伺服电机运行失常或烧毁的原因很多：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相伺服电机断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。

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