日本原装三菱垂直多关节型机器人系统RV-7FL-1D-S11特价现货销售

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3.附加轴功能及规格

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3.2. 附加轴功能的系统构建示例

使用附加轴功能，可以构建如下所示的系统。

（１） 109B机器人附加轴....... 与行走轴等一样，与机器人本体的轴同时开始动作、同时停止的控制（作为机器人的一部分进行

控制）时。

（２） 10B用户机械........... 对旋转台、定位装置等，需要与机器人本体分开控制（非同步控制）时。

下图为将机器人本体配置于行走轴之上时的系统，工业机器人机械手价格，是将行走轴作为机器人附加轴（与机器人本体同步控制）时的示例。

机器人本体 驱动模块

或机器人控制器

伺服放大器

(MR-J3-B)

伺服电机

行走轴模块

SVO OFF STOP END

SVO ON MODE

TEACH

AUTO

(Ext.)

AUTO

(Op.)

START RESET

DOWN

UP

STATUS NUMBER

REMOVE T/B

EMG.STOP CHANG DISP

<CR750/CR751 系列> <CRn-700 系列>

注） 机器人本体的图为垂直6 轴型中的一例。

(CR751 控制器)

(CR750 控制器)

图 3.2.1 行走轴系统（示例）

日本原装三菱机械手臂RV-4FL-1D-S11大量现货特价库存

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2. 作业流程

下面介绍构建附加轴系统所需的作业流程。请参阅以下内容正确作业，四轴机器人机械手价格，避免出现过与不足。

2.1. 流程图

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1．决定附加轴的规格 ……参阅“本说明书/191H3”

决定附加轴的控制方式。机器人附加轴（与机器人本体同步控制，例如：行走轴）或用户机械（与机器人本体非同步控

制，机器人机械手价格，例如：旋转台、直交坐标机械）的其中之一。

↓

2．确认产品 ……参阅“本说明书/192H4”

准备必要的产品。

↓

3．配线……参阅“本说明书/193H5”

请实施机器人控制器、伺服放大器、伺服电机间的连接、配线。

↓

4．伺服系统的设置 ……参阅“本说明书/194H6”“伺服放大器的使用说明书”

请进行伺服放大器的设置（轴选择开关）。此外，请使用伺服放大器的设置软件，对基本参数AMS、POL、FBP等进行

设置。

作为机器人附加轴使用时 ↓ ↓ 作为用户机械使用时

5．控制器的参数设置

……参阅“本说明书/195H7.1、196H7.6”

设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/197H7.6”的

系统构建示例进行设置。

5．控制器的参数设置

……参阅“本说明书/198H8.2、19H8.1”

设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/20H8.7”的

系统构建示例进行设置。

↓ ↓

6．确认连接、设置 ……参阅“本说明书/201H7.2”

请再次确认检查表的项目。

6．确认连接、设置 ……参阅“本说明书/202H8.3”

请再次确认检查表的项目。

↓ ↓

7．原点的设置 ……参阅“本说明书/203H7.4.2”

进行机器人附加轴的原点设置。

7．原点的设置 ……参阅“本说明书/204H8.5.2”

进行用户机械的原点设置。

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