日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界Z好的伺服电机生产商之一。其特点是：

1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。　　　　　　　

2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（jue对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。

安川伺服电机高性能

1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，维修，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行<BR>　　采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

数控机床的安装步骤及方法

机床到到位验收后，使用前安装机床的附件。大多厂商一般都通安装调试服务，当然若没有可根据以下步骤完成。首先要根据数控设备厂商所提供的安装要求进行各项工作，如果在实施过程中，由于具体条件，不能完全按照厂商的要求进行，应按相应的规范指导下进行相关的安装工作。

一、机床的基础处理仔细阅读机床安装说明书，按照《动力机器基础设计规范》和说明书的机床基础图做好安装基础。在基础养护期满并完成清理工作后，将调整机床水平用的垫铁、垫板逐一摆放到位，然后吊装机床和部件就位，同时将地脚栓放进预留孔内，并完成初步找平工作。

二、机床部件的组装机床部件的组装是指将分解运输的机床重新组合成整机的过程。组装前应将所有的连接面、导轨、定位和运动面上的防锈涂料清洗干净，然后准确地将各部件连接组装成整机。组装数控系统柜、立柱、电器柜、刀具库和机械手时，机床各部件之间的连接定位均要求使用原装的定位销、定位块和其他定位元器件，这样各部件在重新连接组装后，能更好的还原机床拆卸前的组装状态，保持机床原有的制造和安装精度。

三、气管、油管和电缆的连接应按机床说明书的气压、液压管路图和电气连接图，将有关管道和电缆按标记对应接好。连接时特别要注意清洁工作及可靠的接触和密封，接头一定要拧紧，否则试机时会漏水、漏油，会给试机带来麻烦。油管、气管连接时要特别注意防止异物从接口中进入管路，伺服驱动器维修，造成气压、液压系统故障。管路和电缆连接好后，要做好管线的就为固定，伺服电机马达维修，安装好防护罩壳，保证整齐的外观。最后，还要检查机床中是否按要求加了润滑油和切削液等。

四、数控系统的连接：

1、外部电缆的连接

数控系统外部电缆的连接包括数控装置与MDL/CRT单元、电器柜、机床操作面板、进给伺服单元、主轴伺服单元、检测装置反馈信号线的连接等，这些连接必须符合提供的连接手册的规定。

数控机床接地也十分重要，良好的接地不仅能保证设备和人身的安全，同时还能减少电气的干扰，保证机床的正常运行。地线连接一般采用辐射式接地法，即数控系统电器柜中的信号地线、框架地线、机床地线等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。地线必须与大地接触良好。数控系统电器柜与强电柜之间的接地电缆线要够粗，横截面积应在5.5mm2以上。

通电前还应在进行电气检查、数控系统电气检查电磁阀检查、限位开关检查等。检查继电器、接触器、熔断器、伺服电动机控制单元插座、主轴电动机单元插座、CNC各类接口插座有无松动；检查所有的接线端子，包括强、弱电部分在装配时机床生产自行接线的端子及各电动机电源线的接线端子，每个端子都要用紧固一次，所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良；检查所有限位开关动作的灵活性和固定性。

2.电源线的连接

数控系统电源线的连接是指数控系统电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。

由于各国供电制式不完全一致，国外机床生产厂家为了适应各国不同的供电情况，无论是数控系统电源的变压器，还是伺服变压器都有多个抽头，电路板上还设有50/60HZ频率转换开关。我国的供电制式是三相交流380V；单相交流220V；频率50HZ。必须根据我国供电的具体情况连接。

一般数控系统允许的电源电压波动范围为额定值的-10%～+15%，安川伺服器维修，有些数控系统要求更高一些，为-10%～+10%。当供电质量不太好。电压波动大、电气干扰比较严重以及电源电压波动范围超过数控系统的允许范围时，需配备交流稳压器。检查各印制电路板上的电压是否正常。接通电源之后，首先，应该检查数控柜内各风扇是否旋转，确认电源是否接通。然后，检查各种直流电压是否在允许的范围内波动。一般来说，对+5V电源的电压要求较高，波动范围在±5%范围内，因为它是供给逻辑电路的。最后，检查+24V的电源是否在±10%允许的波动范围之内，超出范围要进行调整，否则会影响系统的稳定性。

还要注意通电相序。由于数控系统的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源大都采用晶闸管控制器件，如果通电相序不对，可能使进给控制单元和主轴控制单元的输入熔断丝烧断。检查相序可以用相序表测量，也可以用双线示波器来观察两相之间的变形。如果相序错误，将任意两相对调以下即可。

在系统通电前，应用万用表检查数控系统内部的直流稳压器电源单元，看其输出端是否有对地短路现象，如有短路就必须检查清楚短路的原因，排除后方可通电。

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