打瓜的收获方式主要有两种：一种是采摘、集条、集堆、取籽分阶段进行收获；另一种是集采摘、输送、取籽一体化联合作业。第二种收获方式具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点；但其对土地要求较为苛刻，打瓜收获机，对于田地情况恶劣的地块收获效果不甚理想。据不完全统计，直至2012年12月份公开的数据表明，全世界关于打瓜捡拾收获机械的专利申请量总计73件。

自走式葫芦打瓜收获机，包括机架、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒和出籽口，其特征在于机架上设有平行四连杆机构，平行四连杆机构上设有由拾瓜杆组成的拾瓜轮，拾瓜杆上密布有拾瓜钉，所述的拾瓜钉为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构与机架间设有液圧油缸；平行四连杆机构后方的机架上设有可旋转的拨瓜板，拨瓜板的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。本实用新型具有结构简单、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的优点。

打瓜收获机，包括机架、传动机构、加料斗、破碎机构、出籽口，在破碎机构下设有筒式清选机构，打瓜收获机规格，包含设有筛孔的水平筛筒和搅拌推进器，与筛筒进口相对另一端的筛筒头部设有皮瓤排出口，打瓜收获机型号，筒式清选机构的筛筒下部设有精选滚筒筛，其进料口处的一段为定筛。针对集采摘、输送、取籽一体化联合作业的收获机械，是指将籽瓜捡拾、输送装置和取籽装置组合而成为联合作业机。

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