永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，大中直流电机驱动电路，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，大中直流电机调速，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。

永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，直流电机，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
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