履带底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性，行驶中地面仿形性好， 振动小、运输速度快，橡胶履带底盘总成，综合利用率高等优点，但是不适于低湿地作业。而且，引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机，价格和维修费用都较高。大功率轮式拖拉机机重一般在5500~8500kg， 接地面积比履带拖拉机小，四平橡胶履带底盘，因此接地压力较大，土壤易板结，橡胶履带底盘规格，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块， 土壤的显微结构遭到了破坏。履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，结构紧凑，容易操纵，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征。

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怎样计算履带底盘成本的使用方法：它运用部件折旧的方法，把履带式底盘在其使用期间中的折旧看作是与一般设备不同的、分散的折旧周期。 我们假定一个20万元（6.4万元加上13.6万元）的履带式底盘完全折旧的话需要超过2.75年（3500小时加上2000小时，以每年2000小时计算）。基于直线折旧法，且五年后资产剩余价值超过原价值20%的情况下，可以得到价值为760000元的旧设备（96万元买价减去20万元）。把设备分成两个部分使能够使我们知道底盘作业消耗的成本。

了解理论上的履带模型建立的综合因素：综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等 诸多影响履带底盘的转向因素，建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数，立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻 力矩概念，并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序，以SLWY - 60型水陆两用挖掘机为例进行分析，输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.

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