直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：

直流串励电动机：电流串联，分压，Z710型直流电机，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

对于并励绕组、他励绕组、串励直流电机的串励绕组、复励直流电机中的复励绕组的极性检查，可将各磁极串联起来，然后通过直流电源，Z系列直流电机，用指南针在极靴中间测其极性，直流电机，反复几次，Z4系列直流电机，由指南针指南或指北来确定磁极的极性。差复励直流电机的串级励绕组极性与并励绕组极性相反，而积复励直流电机则相同。在检查某种绕组极性时，其他各绕组应断开接线，否则也影响测试准确度。通入电压的高低应使直流电流的大小保证磁极的磁场有足够吸引指南针的能力。

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