分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线，发那科电机供应，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管，制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。

       由于机床为二手设备，仔细检查驱动器与X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，发那科电机编码器，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，光明新区发那科电机，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。

（2）由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，发那科电机修护，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关即脉冲编玛器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。

       根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180°，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。

       按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见下表），在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。

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