当太阳能光伏组件或某一部分表面不清洁、有划伤或者被鸟粪、树叶、建筑物阴影、云层阴影覆盖或遮挡的时候，被覆盖或遮挡部分所获得的太阳能辐射量会减少，其相应电池片输出功率(发电量)自然也随之减少，相应组件的输出功率也将随之降低。由于整个组件的输出功率与被遮挡面积不是成线性关系的，智能光伏清洗机器人，所以即使一个组件中只有一片太阳能电池片被覆盖，整个组件的输出功率也会大幅度降低。如果被遮挡部分只是方阵组件串的并联部分，那么问题还较为简单，只是该部分输出的发电电流将减小，如果被遮挡的是方阵组件串的串联部分，则问题较为严重，光伏清洗哪家好，一方面会使整个组串的输出电流减少为该被遮挡部分的输出电流，另一方面被遮挡的太阳能电池片不仅不能发电，还会被当作耗能器件以发热的方式消耗其他有光照的太阳能电池组件的能量，长期遮挡就会引起电池组件局部反复过热，产生热斑，这就是热斑效应。这种效应能严重地破坏太阳能电池及其组件，严重的可能会使组件焊点熔化、封装材料破坏，甚至会使整个组件失效。产生热斑效应的原因除了以上情况外，还有个别质量不好的电池片混入电池组件，如电极焊片虚焊、电池片隐裂或破损、电池片性能变坏等

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