对于灰尘颗粒移除要克服灰尘颗粒切向粘附力和法向粘附力， 法向粘附力即为灰尘颗粒与电池板间的粘附力， 切向粘附力相对很小一般可忽略。若从垂直方向移除灰尘则仅需要克服法向粘附力，太阳能光伏清扫机器人， 例如用水清洁，智能清扫机器人， 将灰尘颗粒润湿的过程， 主要克服法向粘附力。水清洁时主要使得分子间间距增大减小范德华引力和产生浮力作用， 克服灰尘颗粒粘附受力的范德华力和重力。水中加入表面活性剂使得效果更明显， 而且还会产生较强的静电力使得灰尘从电池板上移除。灰尘颗粒与电池板相对运动时还要克服切向粘附力。

人工清洗

人工清洗是最原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患。

（1） 人工干洗组件

人工干洗是采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗，使用的油性静电吸尘剂， 主要利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，湖南光伏清扫，能够增强清洗工具吸尘去污能力，有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。由于完全依靠人力，存在表面残留物较多、组件由受力不均可能产生变形隐裂的问题。

压缩空气吹扫是通过专用装置吹出压缩空气清除组件表面的灰尘， 用于水资源匮乏的地区。这种方式效率低，且存在灰尘高速摩擦组件的问题，目前很少有电站使用。

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