所谓自动码垛机器人是指用于再现人手的功能的技术装置。码垛机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。焊接机器人的保养工作：

    定期清理码垛机器人各轴，检查TCP的精度，检查清渣油油位，桶装水码垛机，检查机器人各轴零位是否准确，焊接机器人需要水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网，面粉码垛机，清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环，清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

    码垛机器人主要用于货物的堆放，将成品物料堆垛于托盘上，代替工人劳作，提高码垛效率。我国码垛机器人起步较晚，现在的使用率还比较低，未来市场潜力很大。自动码垛机提高了物料的搬运能力，大大缩减了作业时间，而且设备结构非常简单，容易保养和维护。

    码垛机器人在粮食工业中的应用是近几年开始的，国内工业自动化起步较晚，工业早期自动码垛机都是从国外进，价格非常高，一般的小型企业望而却步。现在国内码垛机制造厂家逐渐增多，汉中码垛机，技术成熟，价格合适，进而越来越多的企业开始选择自动码垛机器人来替代日益增涨的工人劳作。

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