随着国内劳动力短缺，肥料码垛机，劳动力成本的增加，部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。比如焊接机器人，码垛机器人，装配机器人，桶装水码垛机，打磨机器人等。

     焊接机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。从目前国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、定位精度等3个方面。

     码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，码垛机，深受物流行业的喜爱。许多中小企业也开始投入使用。

    码垛焊接机器人的价值在于它的特点，它能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、网络联系的柔性加工。并能够在提升焊接效果，喷涂机器人，提高工作效率。

    码垛焊接机器人运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 焊接机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是 焊接机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

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