低速大扭矩液压马达两种常见系列

平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，建筑吊车卷扬机，泄漏很少。容积效率可达0.97以上而且结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而该马达低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转。

1.采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，卷扬机，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率而且曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点

2.启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率;旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力

3.具有较高的功率质量比，体积重量。

摆线液压马达的结构和工作原理

元昇机电的小编在这里有和大家见面啦，今天与大家一起学习下关于摆线液压马达的结构和工作原理。

摆线液压马达的结构：

1、由转子和定子组成的内啮合齿轮副 摆线针轮啮合副，是扭矩发生部分。定子同隔板及后盖一起固定在壳体上，形成七个仅与壳体配油孔一一相通的齿腔。

2、 由配油套和壳体组成的配油机构。配油套的两个环槽分别与壳体的进、回油口相通，它的十二条纵向槽 六个通进油，六个通回油与壳体配油孔构成配油环节。

3、联动轴的两端花键分别与转子和输出轴相连，它的作用是传递扭矩和保证配油套及输出轴 与转子同步。

4、输出轴的作用是通过联动轴将转子产生的扭矩输出，并带动配油套作同步转动。

摆线液压马达的工作原理：

进油流向顺序： 壳体进油口→配油套环槽→配油套纵槽→壳体配油孔→隔板→转定子。

排油流向顺序 ：转定子→隔板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油套环槽→壳体回油口。

转子的旋转运动包括自转（ 绕本身中心使高压齿腔扩大方向旋转 ）和公转（ 绕定子中心以偏 距为半径旋转），转子的自转与公转方向相反，自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转一周，公转为六周，有42个大容积的压力油推动转子转动，因此，这种马达排量大。

沿着转子公转的方向，转子与定子连心线的前侧的齿腔容积变小，是排油腔，其后侧容积变大，是进油腔当连心线通过转子的两个齿根时，进油完毕，出现大齿腔。当连心线通过转子的两个齿顶时，排油完毕，出现小齿腔。要保证转子连续旋转，必须有相同规律的配油机构与其配合，始终使其连心线前侧齿腔与排油道相通乡而后侧与进油道相通。

由前所述，配油机构是由壳体和配油套组成的。配油套上的十二个纵槽 配油槽所形成的十二个间隔，通过定位装置，与转子的齿根和齿顶一一相对，并保证在出现大与小齿腔时能封 闭壳体的配油孔，以隔离配油套的进、排油槽。考虑到加工误差和花键间隙，这个间隔所对应的中心角一般比壳体配油孔所对应的中心角大0.5°~1° 称之为困油角。

因为配油套与转子同步，所以转子自转一周，壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间隔封闭84次，而转子与定子相应地形成大与小封闭腔各 42次，卷扬机生产厂家，统称为封筒腔。每封闭一次， 转子自转 360°/84≈4°17，在封闭壳体配油孔的那一转角范围内，转定子的进油与排油各有三个齿腔，快速卷扬机，一腔被封闭。当转子由小封闭腔转到下一个大封闭腔出现之前，为四腔进油， 三腔排油当转子由大封闭腔转到下一个小封闭腔出现之前，为三腔进油，四腔排油。不难看出，与转子同步旋转的配油套和壳体配油孔所形成的配油环节，进、排油的变化规律同齿腔 的变化规律是一致的。所以，转子能够连续地旋转，并通过联动轴把其自转传递给输出轴。

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