非标自动化械手配件包含有：自动机械手吸盘、自动机械手抱具、自动机械手抱具夹片、自动机械手标准治具、机械手金具（吸盘座）、治具零件、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。

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1) 自动合页组装机按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式自动化合页组装机和连续运动式自动化合页组装机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

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